马旭东教授
1962年生,1980年-1988年清华大学自动化系工业自动化/自动控制理论及应用专业学习,获工学学士/工学硕士学位。1988年起在东南大学自动化研究所工作至今,其中1997年9月-1998年6月在德国埃斯林根技术大学(FHTE)从事合作研究工作,2003年4月晋升教授。
曾任研究室副主任、研究所副所长,现任自动化学院教授、硕士生导师、智能机器人与运动控制研究所副所长,兼任东南大学计算机硬件应用实验中心主任。
研究方向:
嵌入式控制系统开发与应用
网络化移动机器人(服务机器人)
工业机器人与工业自动化
兴趣与特长: 实时软件、汇编语言、RTOS、硬件接口;
科研成果: 先后承担或参加国家、省部级科研项目15项,横向合作课题20项,在网络化移动机器人与室内服务机器人视觉识别、定位导航理论与技术等研究领域取得了显著的学术研究成果,并在全自动医用生化类分析仪、工业机器人控制与驱动器、楼宇信息集成与能源管理系统开发中取得了大量应用成果,在国内外学术刊物和会议上发表学术论文80余篇,主编论著1本。
成果获奖:
国家技术发明二等奖(2009,第4人)
教育部技术发明一等奖(2006,第3人)
机械工业联合会科技进步一等奖(2006,第3人)
江苏省科技进步二等奖(2005,第3人)
北京市科技进步三等奖(1989,第3人)
清华大学首届优秀硕士学位论文(1988)
承担《微机系统与接口》、《实时系统与控制(研讨课)》本科课程及《过程控制机系统设计》研究生课程教学,已协助培养博士生8人,培养硕士生66人毕业,在读硕士生16人,主编及参编论著教材5本.
教学成果获奖:
国家级教学成果二等奖(2009,第3人),江苏省高等教育成果一等奖(2007,第3人);
国家级教学成果二等奖(2001,第二人), 江苏省高等教育成果特等奖(第2人,2000);
江苏省高等教育成果一等奖(2005,第2人)。
科研应用实例
[1] 金陵石化化工二厂分布式聚合釜计算机控制系统;
[2] 北京市有机化工厂两级微机精馏塔节能控制系统;
[3] 江苏赣榆化肥厂变换工段两级微机控制系统;
[4] 稀土分馏萃取过程集散控制系统的设计与建模;
[5] 上海梅山集团粗苯工段回收装置两级计算机控制系统;
[6] 上海梅山集团萘工段分布式计算机控制系统;
[7] 保定金风帆蓄电池厂极板化成分布式控系统监控软件;
[8] 石家庄华北蓄电池集团化成车间分布式控制系统;
[9] 江苏省科学宫《信息技术与家庭展品》主控系统和在线查询软件;
[10]泰州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件;
[11]扬州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件;
[12]模拟盾构掘进控制实验系统(863项目)
[13]基于工控机的结晶振动测试软件
[14]智能化建设管理系统(IBMS)专项研究
[15]开放式网络机器人通用平台及相关技术研究(863项目)
[16]移动机器人定位导航与网络化监控关键技术研究(863项目)
[17]全自动三分类血球仪(血细胞分析仪)
[18]助老助残机器人关键技术(参加, 863重点项目)
[19]助老助残机器人模块化设计过程仿真演示系统设计(863项目)
[20]全自动五分类血液分析仪(细胞分析仪)
[21]FI系列型全自动免疫分析仪开发
[22]基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究(参加,青年基金项目)
[23]柔性超高压水切割系统研发及产业化(主要参加人,江苏省科技厅项目)
[24]城市大型公共建筑长期节能监测技术(主要参加人,科技部十一五科技支撑计划课题)
[25]15Kg喷涂机器人成套设备控制系统(主要参加人,2011-2013,工信部科技重大专项)
[26]服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究 (2010-2013,自然科学基金面上项目)
[27]全自动血小板功能分析仪合作开发(2011)
[28]全自动双通道血小板功能分析仪(在研课题)